一种具有可旋转灭火器支架的巡检机器人工作方法2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116712705 A (43)申请公布日 2023.09.08 (21)申请号 202310840831.9 (22)申请日 2023.07.11 (71)申请人 广州城市理工学院 地址 510800 广东省广州市花都区学府路1 号 (72)发明人 陈锐鸿　陶明炜　连天娇　贾永超　 (74)专利代理机构 广州慧宇中诚知识产权代理 事务所(普通合伙) 44433 专利代理师 胡燕 (51)Int.Cl. A62C 37/50 (2006.01) A62C 31/00 (2006.01) A62C 31/28 (2006.01) A62C 37/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 (54)发明名称 一种具有可旋转灭火器支架的巡检机器人 工作方法 (57)摘要 本发明提供一种具有可旋转灭火器支架的 巡检机器人工作方法，包括底盘和摄像头云台， 还包括用于安装灭火器的倾斜装置，所述倾斜装 置设置在所述底盘的顶端，所述摄像头云台设置 在所述倾斜装置的前端，且所述摄像头云台的底 端固定安装在所述底盘的顶端，所述倾斜装置包 括按压装置、灭火器支架、电动伸缩杆以及两个 以上的电机固定架、灭火器喷管支撑架；在到达 危险热源区域后可以转动灭火器，能够实现对不 同高度和不同角度的危险热源进行喷射工作，方 法简单高效。 A 5 0 7 2 1 7 6 1 1