一种磁吸可移动轨道式管道焊接机器人2023

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116900585 A (43)申请公布日 2023.10.20 (21)申请号 202311146017.3 (22)申请日 2023.09.07 (71)申请人 浙江衡昇科技有限公司 地址 310000 浙江省杭州市钱塘区白杨街 道16号大街985号1幢501室 (72)发明人 吴善强　邹维铁　董小康　严铭浩　 (74)专利代理机构 郑州坤博同创知识产权代理 有限公司 41221 专利代理师 杨肖婉 (51)Int.Cl. B23K 37/02 (2006.01) B23K 101/06 (2006.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图13页 (54)发明名称 一种磁吸可移动轨道式管道焊接机器人 (57)摘要 本发明提供一种磁吸可移动轨道式管道焊 接机器人，解决了现有技术中轨道本体的尺寸固 定，无法适应各种尺寸的管道的问题，包括支撑 座，支撑座的外侧面上开有链条调节槽，链条调 节槽后侧连接有轨道链条，链条调节槽的内部安 装有链条调节装置，轨道链条的另一端与链条调 节装置固定连接，轨道链条的内侧面上转动安装 有多个支撑轮；支撑座的外侧面上同轴滑动安装 有焊接滑座，焊接滑座的内侧面上安装有与轨道 链条连接的焊接移动装置，焊接滑座的外侧面上 左右滑动安装有焊接基板，焊接基板上安装有焊 接装置，焊接滑座的右侧面上安装有磁吸支撑装 A 置。本发明通过设置轨道链条以及配合链条调节 5 装置，使得支撑座能够安装固定在不