混合车辆队列鲁棒数据驱动预测控制方法及装置2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118072541 A (43)申请公布日 2024.05.24 (21)申请号 202410159395.3 (22)申请日 2024.02.04 (71)申请人 清华大学 地址 100084 北京市海淀区清华园1号 (72)发明人 李克强　李帅　蔡孟池　陈超义　 许庆　王建强　 (74)专利代理机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通合伙) 11201 专利代理师 黄德海 (51)Int.Cl. G08G 1/0967 (2006.01) G08G 1/01 (2006.01) 权利要求书2页 说明书14页 附图5页 (54)发明名称 混合车辆队列鲁棒数据驱动预测控制方法 及装置 (57)摘要 本申请涉及一种混合车辆队列鲁棒数据驱 动预测控制方法及装置，其中，方法包括：获取目 标混合车辆队列中每个车辆的状态数据和每个 目标智能网联车辆的控制量数据；基于状态数据 和控制量数据，计算目标混合车辆队列的数据驱 动标称系统可达集；基于数据驱动标称系统可达 集，获取目标混合车辆队列的最优控制序列，以 控制每个目标智能网联车辆执行与最优控制序 列相应的驾驶操作。由此，解决了现有数据驱动 预测控制研究中依赖数据质量，并未考虑数据噪 声和外界扰动，鲁棒性较差，极大影响车辆行驶 A 的安全性等问题。 1 4 5 2 7 0 8 1 1 N C CN 118072541 A