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发明

基于驾驶意图及卷积神经网络的车辆换挡方法及系统2025

2024-01-08 07:15:21 发布于四川 1
  • 申请专利号：CN202311300534.1
  • 公开（公告）日：2025-03-11
  • 公开（公告）号：CN117345860A
  • 申请人：吉林大学
摘要：本发明提供基于驾驶意图及卷积神经网络的车辆换挡方法及系统，方法包括：识别重型商用车驾驶意图；获取重型卡车行车在市区与山区的行车路况，对路况进行判断与识别；考虑坡度影响，采用卡尔曼滤波算法进行道路坡度的估计；利用马尔科夫链进行弯道行驶工况的识别；对重型商用车山间行驶工况分为直行与转弯两个典型工况，选取横向加速度与方向盘转角进行重型商用车直线HMM模型与弯道HMM模型进行模型的训练，将行驶工况进行分层训练；规格化处理传感器数据；利用神经网络模型处理规格化系数，以得到换挡输出参数；进行卷积神经网络的训练，得到各层输出向量，控制接合位置换挡。本发明解决了重型车辆控制中驾驶效率低、动力性能和燃油经济性较差的技术问题。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117345860 A (43)申请公布日 2024.01.05 (21)申请号 202311300534.1 F16H 59/66 (2006.01) F16H 59/54 (2006.01) (22)申请日 2023.10.09 G06F 18/2415 (2023.01) (71)申请人 吉林大学 G06N 3/0464 (2023.01) 地址 130015 吉林省长春市前进大街2699 号 (72)发明人 翟璐　刘春宝　杨孔华　刘亦斌　 钱旭　 (74)专利代理机构 合肥市浩智运专利代理事务 所(普通合伙) 34124 专利代理师 丁瑞瑞 (51)Int.Cl. F16H 61/04 (2006.01) F16H 59/18 (2006.01) F16H 59/24 (2006.01) F16H 59/44 (2006.01) 权利要求书3页 说明书11页 附图4页 (54)发明名称 基于驾驶意图及卷积神经网络的车辆换挡 方法及系统 (57)摘要

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