一种半音阶口琴吹奏机器人2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117400274 A (43)申请公布日 2024.01.16 (21)申请号 202311417805.1 (22)申请日 2023.10.30 (71)申请人 东南大学 地址 210000 江苏省南京市江宁区东南大 学路2号 (72)发明人 陈葆群　刘剑　李睿刚　陈姝彦　 边云昊　伍德睿　彭诗淇　 (74)专利代理机构 南京众联专利代理有限公司 32206 专利代理师 蒋昱 (51)Int.Cl. B25J 11/00 (2006.01) B25J 19/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 (54)发明名称 一种半音阶口琴吹奏机器人 (57)摘要 一种半音阶口琴吹奏机器人，包括电气元件 及气泵层、电磁阀安装层和口琴安装及适配层。 机器人使用半音阶口琴，可通过外部键盘控制吹 吸孔位，控制推键运作，通过调音台电位器控制 气泵运转速度，主控电路板对电源管理电路板进 行控制，电源管理电路板与电磁阀组、气泵连接， 可控制电磁阀换向。机器人具有12路气流的选择 性输出。机器人还配备舵机，可推动和收回口琴 推键。口琴吹管适配器可适配不同口琴吹嘴。该 机器人可应用于音乐和编程教育，除相关人机交 互硬件外还提供上位机接口和指令集以进行控 制，可直接控制机器人相关硬件进行吹奏，也可 A 让机器人根据曲谱进行演奏。该机器人具有体积 4 紧凑、模块化、多功能等优点，提供用户