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发明

煤矿固体智能充填支护机器人2025

2024-03-02 07:35:18 发布于四川 2
  • 申请专利号：CN202311504895.8
  • 公开（公告）日：2025-03-11
  • 公开（公告）号：CN117588256A
  • 申请人：中国矿业大学|||河南拓吾机械制造有限公司
摘要：本发明公开了一种煤矿固体智能充填支护机器人，包括由机械本体系统、感知系统、AI视频分析系统、分析决策系统、软件系统、控制驱动系统、动力系统、人机交互系统构成的八大系统，所述八大系统通过逐个或者成组实施自适应充填支护、参数感知、工况识别、工序自驱、可编程、遥控操作、数字孪生功能，根据采充工序自驱执行运行逻辑，完成完整自驱工序。实现自适应支护充填自主作业，确保支护与充填质量符合要求，切实提升充填作业效率，实现绿色、安全、智能、高效固体充填开采。可替代传统煤矿工人实施井下采煤与充填作业，尤其适用于煤矿井下固体智能充填采场。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117588256 A (43)申请公布日 2024.02.23 (21)申请号 202311504895.8 E21F 15/06 (2006.01) E21F 17/00 (2006.01) (22)申请日 2023.11.13 E21F 17/18 (2006.01) (71)申请人 中国矿业大学 地址 221116 江苏省徐州市大学路1号中国 矿业大学南湖校区 申请人 河南拓吾机械制造有限公司 (72)发明人 张强　张吉雄　宗庭成　韩雨　 王云搏　杨康　吕浩南　聂守江　 白雨　金子山　刘育伟　 (74)专利代理机构 苏州智品专利代理事务所 (普通合伙) 32345 专利代理师 丰叶 (51)Int.Cl. E21F 15/02 (2006.01) E21F 15/00 (2006.01) 权利要求书3页 说明书7页 附图3页 (54)发明名称 煤矿固体智能充填支护机器人 (57)摘要 本发明公开了一种煤矿固体智能充填支护 机器人，包括由机械本体系统、感知系统、AI视频 分析系统、分析决策系统、软件系统、控制驱动系 统、动力系统、人机交互系统构成的八大系统，所 述八大系

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