机器人头部随动机构、机器人、控制方法及电子设备2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117733823 A (43)申请公布日 2024.03.22 (21)申请号 202410021016.4 (22)申请日 2024.01.05 (71)申请人 上海擎朗智能科技有限公司 地址 200000 上海市浦东新区自由贸易试 验区金海路1000号56号楼11楼 (72)发明人 李通　唐旋来　何林　杨春宏　 (74)专利代理机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 44414 专利代理师 匡睿 (51)Int.Cl. B25J 9/00 (2006.01) B25J 9/16 (2006.01) 权利要求书2页 说明书14页 附图8页 (54)发明名称 机器人头部随动机构、机器人、控制方法及 电子设备 (57)摘要 本申请属于机器人的技术领域，本申请提供 了一种机器人头部随动机构，包括基座、纵向旋 转组件和横向旋转组件：所述纵向旋转组件包括 第一驱动器、第一位置记录器以及与机器人头部 连接的支架，所述第一驱动器驱使所述支架在所 述基座上纵向往复运动；所述第一位置记录器用 于记录所述第一驱动器驱使所述支架旋转的第 一初始位置；所述横向旋转组件包括第二驱动器 和第二位置记录器，所述第二驱动器的输出端连 接于所述基座上，并驱使所述基座带动所述支架 作水平往复运动。本申请提供一种包括机器人头 A 部随动机构的机器人、控制方法及基于控制方法 3 的电子设备。以解决现有技术中机器人的头部不 2 8 3 能灵活