基于机械臂辅助的绳轮传动式板状载荷重复锁紧释放装置2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117508659 A (43)申请公布日 2024.02.06 (21)申请号 202311381683.5 (22)申请日 2023.10.24 (71)申请人 哈尔滨工业大学 地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西 大直街92号 (72)发明人 杨飞　岳洪浩　解志杰　潘雪婷　 赵勇　 (74)专利代理机构 哈尔滨奥博专利代理事务所 (普通合伙) 23220 专利代理师 马秋云 (51)Int.Cl. B64G 1/64 (2006.01) B64G 1/22 (2006.01) B66D 1/60 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 (54)发明名称 基于机械臂辅助的绳轮传动式板状载荷重 复锁紧释放装置 (57)摘要 本发明公开了一种基于机械臂辅助的绳轮 传动式板状载荷重复锁紧释放装置，它包括盖板 组件、转轴和背板组件，所述盖板组件和所述背 板组件的底部通过转轴连接，所述盖板组件和所 述背板组件相配合，板状载荷安装于所述背板组 件和所述盖板组件之间，所述背板组件与飞行器 平台固定连接。本发明可以在机械臂的辅助下， 实现对板状载荷的重复插拔操作，具有对板状载 荷的可重复锁紧与释放功能，并保证板状载荷在 本板状载荷重复锁紧释放装置内可靠锁紧，同时 达到低冲击、低能耗、重复性的需求。 A 9 5 6 8 0 5 7 1 1