一种防溜车控制方法、装置、设备及存储介质2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116901952 A (43)申请公布日 2023.10.20 (21)申请号 202311117703.8 (22)申请日 2023.08.31 (71)申请人 大陆软件系统开发中心（重庆）有限 公司 地址 401122 重庆市渝北区嘉材路17号第1 幢第5层 (72)发明人 周雷　 (74)专利代理机构 上海华诚知识产权代理有限 公司 31300 专利代理师 徐颖聪 (51)Int.Cl. B60W 30/14 (2006.01) B60W 30/18 (2012.01) B60W 40/076 (2012.01) B60W 40/105 (2012.01) 权利要求书2页 说明书19页 附图5页 (54)发明名称 一种防溜车控制方法、装置、设备及存储介 质 (57)摘要 本申请提供了一种防溜车控制方法、装置、 设备及存储介质，该方法包括：确定本车开启ACC 功能，并且在至少确定所述本车的车速未达到预 设车速阈值的情况下，获取所述本车当前所在道 路的坡度信息；基于所述坡度信息计算所述本车 的发动机需求扭矩；根据计算得到的发动机需求 扭矩生成并输出发动机扭矩请求，其中，所述发 动机扭矩请求用于使得所述本车的车辆执行器 根据所述发动机需求扭矩进行扭矩输出。本申请 的防溜车控制方法，通过在车速较低时，根据坡 度信息计算发动机的需求扭矩，能够确