车辆的避障处理方法、装置、车辆及存储介质2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118082815 A (43)申请公布日 2024.05.28 (21)申请号 202410425195.8 B60W 40/02 (2006.01) (22)申请日 2024.04.09 (71)申请人 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 地址 510555 广东省广州市黄埔区中新知 识城亿创街1号406房之46 (72)发明人 郭睿　杨轶林　冯谢星　张广滔　 吕国锋　汪琦　周俊豪　梁康正　 刘汉鹏　秦雨青　蒋毅　 (74)专利代理机构 北京汇鑫君达知识产权代理 有限公司 11769 专利代理师 刘湘菲 (51)Int.Cl. B60W 30/09 (2012.01) B60W 60/00 (2020.01) B60W 50/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书8页 附图3页 (54)发明名称 车辆的避障处理方法、装置、车辆及存储介 质 (57)摘要 本申请涉及一种车辆的避障处理方法、装 置、车辆及存储介质。该方法包括：接收车辆在行 驶方向上的行驶场景图像，行驶场景图像至少包 括自车车道；根据预设分类模型对自车车道上的 路况信息进行分类，获得对应的驾驶决策信息； 其中，路况信息包括：自车车道存在非常规障碍 物、自车车道存在预设障碍物或自车车道没有障 碍物。本申请提供的方案，能够高效生成驾驶决