无人农机的作业路径生成方法、装置、设备及存储介质

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116501050 A (43)申请公布日 2023.07.28 (21)申请号 202310473483.6 (22)申请日 2023.04.27 (71)申请人 上海华测导航技术股份有限公司 地址 201702 上海市青浦区徐泾镇高泾路 599号中国北斗产业园C座 (72)发明人 王海晶　毛久常　杨晓晗　孙飞　 沈雪峰　吴琼　任强　董光阳　 徐益德　 (74)专利代理机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 陈浩 (51)Int.Cl. G05D 1/02 (2020.01) 权利要求书3页 说明书16页 附图9页 (54)发明名称 无人农机的作业路径生成方法、装置、设备 及存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种无人农机的作业路径生 成方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包 括：在农机转弯半径、农具幅宽和当前直线作业 路径的位置满足第一预设条件时，基于农机转弯 半径和多个直线作业路径，在当前直线作业路径 上生成第一非对称弧形调头路径；在农机转弯半 径和当前直线作业路径的位置满足第二预设条 件时 ，基于农机转弯半径、农具幅宽和多个直线 作业路径，在当前直线作业路径上生成第二非对 称弧形调头路径。即本发明的技术方案，可以解 决无人农机按照梨形调头路径进行调头出现超 A 出农田边界、以及漏耕的问题，提高农机作业覆 0 盖率和土地利用率，进而提高无人农机的作业