基于陀螺测斜仪的仪器偏角测量方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116136169 A (43)申请公布日 2023.05.19 (21)申请号 202111352102.6 (22)申请日 2021.11.16 (71)申请人 航天科工惯性技术有限公司 地址 100074 北京市丰台区海鹰路1号院2 号楼3层 (72)发明人 张弘强　王晋麟　吕伟　张晓丽　 岳步江　石明泉　刘庆成　张斌　 刘永通　 (51)Int.Cl. E21B 47/022 (2012.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 (54)发明名称 基于陀螺测斜仪的仪器偏角测量方法 (57)摘要 本发明提供了一种基于陀螺测斜仪的仪器 偏角测量方法，包括 ：实时采集陀螺测斜仪中陀 螺仪和加速度计的输出数据；陀螺测斜仪进行初 始对准，根据当前加速度计的输出获取初始对准 状态下的俯仰角和横滚角；转位机构控制陀螺仪 依次转动至0°、90°、180°和270°位置，在每个位 置静止一定时长，获取初始对准状态下的工具面 角；陀螺测斜仪按预设周期进行姿态更新，获取 实时工具面角；根据初始对准状态下的工具面角 和实时工具面角获取X偏角和Y偏角；陀螺测斜仪 重复进行姿态更新以获取连续的实时X偏角和Y 偏角以完成仪器偏角的测量。应用本发明的技术 A 方案 ，能够解决现有技术中仪器偏角测量误差 9 大，测量操作要求高的技术问题。 6 1 6 3 1 6 1 1 N C CN 116136169 A