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农业植保无人机、播撒控制方法及存储介质

2023-07-06 10:54:44 发布于四川 0
  • 申请专利号:CN202080016421.7
  • 公开(公告)日:2024-11-29
  • 公开(公告)号:CN113825700A
  • 申请人:深圳市大疆创新科技有限公司
摘要:一种农业植保无人机,包括机身(10)和播撒设备(20),播撒设备(20)安装于农业植保无人机的机身上,播撒设备(20)包括:播撒盘(21),包括进料口(211)、播撒口(212)以及甩盘(213),在安装状态下,甩盘(213)的转动平面与农业植保无人机的航向轴的夹角大于或等于0°,且小于90°;播撒物通过进料口(211)进入甩盘(213)内,并通过播撒口甩出;播撒口朝向农业植保无人机的下方或斜下方;驱动装置(30),与播撒盘(21)连接,用于驱动甩盘(213)转动,从而产生离心力给甩盘(213)内的播撒物,以使播撒物在离心力的作用下从播撒口(212)甩出。其能够提高播撒设备的定向播撒的能力。

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113825700 A (43)申请公布日 2021.12.21 (21)申请号 202080016421.7 (51)Int.Cl. B64D 1/16 (2006.01) (22)申请日 2020.09.25 (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2021.08.24 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/CN2020/117906 2020.09.25 (71)申请人 深圳市大疆创新科技有限公司 地址 518057 广东省深圳市南山区高新南 区粤兴一道9号香港科大深圳产学研 大楼6楼 (72)发明人 冯壮 张瑞强  (74)专利代理机构 北京太合九思知识产权代理 有限公司 11610 代理人 刘戈 权利要求书3页 说明书9页 附图6页 (54)发明名称 农业植保无人机、播撒控制方法及存储介质 (57)摘要 一种农业植保无人机,包括机身(10)和播撒 设备(20),播撒设备(20)安装于农业植保无人机 的机身上,播撒设备(20)包括:播撒盘(21),包括 进料口(211)、播撒口(212)以及甩盘(213),在安 装状态下,甩盘(213)的转动平面与农业植保无 人机的航向轴的夹角大于或等于0°,且小于90°; 播撒物通过进料口(211)进入甩盘(213)

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