一种农业机器人底盘田间场景工况模拟设备及使用方法2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117516973 A (43)申请公布日 2024.02.06 (21)申请号 202311491757.0 (51)Int.Cl . G01M 99/00 (2011.01) (22)申请日 2023.11.10 (71)申请人 农业农村部南京农业机械化研究所 地址 210014 江苏省南京市玄武区中山门 外柳营100号 申请人 南京南机智农农机科技研究院有限 公司 (72)发明人 崔龙飞　薛新宇　乐飞翔　孙涛　 丁素明　张宋超　陈晨　金永奎　 徐阳　孙竹　周晴晴　蔡晨　顾伟　 孔伟　焦雨轩　王宝坤　张毅　 (74)专利代理机构 国浩律师(南京)事务所 32284 专利代理师 耿欣 权利要求书4页 说明书10页 附图6页 (54)发明名称 一种农业机器人底盘田间场景工况模拟设 备及使用方法 (57)摘要 本发明公开了一种农业机器人底盘田间场 景工况模拟设备及使用方法，属于工况模拟设备 技术领域，包括：座体、控制中心、轮腿组件、转向 加载组件、行走加载组件、地面接触加载组件油 源动力组件以及田间场景及工况数据录制与回 放组件，通过田间场景及工况数据录制与回放组 件用于进行田间场景及工况录制并进行回放，所 述田间场景及工况数据录制与回放组件