1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 专利分类
  4. 作业/运输
PCT发明

操舵控制方法及操舵装置2025

2024-06-01 07:53:17 发布于四川 1
  • 申请专利号：CN202280068697.9
  • 公开（公告）日：2025-04-01
  • 公开（公告）号：CN118103278A
  • 申请人：日产自动车株式会社|||株式会社捷太格特
摘要：本发明的操舵控制方法中，检测车辆的当前的状态即当前状态(S1)，设定车辆的状态的目标值即目标状态(S2)，基于当前状态与目标状态之间的偏差运算出相互设有时间差的第一转舵指令值和第二转舵指令值，作为用于驱动对车辆的转向轮进行转舵的转舵机构的转舵指令值(S3～S5)，基于第一转舵指令值对驱动转舵机构的第一转舵电动机进行驱动，基于第二转舵指令值对驱动转舵机构的第二转舵电动机进行驱动(S7)。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118103278 A (43)申请公布日 2024.05.28 (21)申请号 202280068697.9 笹井裕司　 (22)申请日 2022.07.22 (74)专利代理机构 北京市柳沈律师事务所 11105 (30)优先权数据 专利代理师 张劲松 2021-167227 2021.10.12 JP (51)Int.Cl . (85)PCT国际申请进入国家阶段日 B62D 6/00 (2006.01) 2024.04.11 B62D 119/00 (2006.01) (86)PCT国际申请的申请数据 B62D 5/04 (2006.01) PCT/JP2022/028497 2022.07.22 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2023/062907 JA 2023.04.20 (71)申请人 日产自动车株式会社 地址

最新专利

相关专利