一种自动驾驶云控测试系统及方法2026

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118092393 A (43)申请公布日 2024.05.28 (21)申请号 202410227039.0 (22)申请日 2024.02.29 (71)申请人 同济大学 地址 200092 上海市杨浦区四平路1239号 (72)发明人 熊璐　张心睿　张培志　车雨　 冷搏　冯浩杰　 (74)专利代理机构 上海科盛知识产权代理有限 公司 31225 专利代理师 廖程 (51)Int.Cl. G05B 23/02 (2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 (54)发明名称 一种自动驾驶云控测试系统及方法 (57)摘要 本发明涉及一种自动驾驶云控测试系统及 方法，该系统包括云控平台、测试专用网络、模拟 交通参与者以及安装有VBOX的被测车辆，其中， 云控平台用于下发测试任务、调度与规划控制模 拟交通参与者、记录和实时监管测试数据；测试 专用网络用于上传车辆状态信息、下发测试指 令；模拟交通参与者由云控模拟非机动车和云控 模拟假车组成；VBOX用于实时获取被测车辆状态 信息。与现有技术相比，本发明能够模拟交通参 与者集群和测试车辆连续交互，完成完整性高、 贴近于真实交通环境的、涵盖危险性高、低概率、 难复现场景的自动驾驶汽车测试，且具有成本 A 低、模拟交通参与者运动控制灵活、可实时云控、 3 测试流程简单、易操作等优点。 9 3 2 9 0 8 1 1 N C CN 1180923