一种基于TOF相机的卡车上料过程自动控制方法2026

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118083504 A (43)申请公布日 2024.05.28 (21)申请号 202410045659.2 (22)申请日 2024.01.12 (71)申请人 鑫润数字创新（深圳）有限公司 地址 518000 广东省深圳市光明区凤凰街 道凤凰社区观光路2533号A3栋C502 (72)发明人 阙鑫地　高智奇　 (74)专利代理机构 深圳德高智行知识产权代理 事务所(普通合伙) 44696 专利代理师 林春梅 (51)Int.Cl. B65G 43/08 (2006.01) B65G 67/06 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 (54)发明名称 一种基于TOF相机的卡车上料过程自动控制 方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于TOF相机的卡车上料 过程自动控制方法，包括：S100、通过TOF_1相机 采集货箱位置数据与上料点位置数据；S101、对 货箱位置数据与上料点位置数据进行数据分析， 获取方位差并生成上料点停靠偏移距离数据与 上料点停靠偏移角度数据；S102、将上料点停靠 偏移距离数据与上料点停靠偏移角度数据作为 输入，通过位置调控模型输出调控结果；S200、通 过TOF_1相机采集停车静止时长数据；S201、对静 止时长数据进行车辆进行静止判定，生成判定结 果；S300、通过TOF_1相机采集货箱空间尺寸数 A 据，并预处理获取货箱横截面数据；S301、对货箱 4 横截面数