一种分板自动摆盘机及其上下料方法

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112811151 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 202110162752.8 (22)申请日 2021.02.05 (71)申请人 东莞市凯格精机股份有限公司 地址 523000 广东省东莞市东城街道沙朗 路2号 (72)发明人 邱国良　宋先玖　徐香文　 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 代理人 史翠 (51)Int.Cl. B65G 47/82 (2006.01) B65G 47/90 (2006.01) B65G 47/74 (2006.01) B65B 15/04 (2006.01) B65B 11/00 (2006.01) 权利要求书3页 说明书8页 附图8页 (54)发明名称 一种分板自动摆盘机及其上下料方法 (57)摘要 本发明公开了一种分板自动摆盘机及其上 下料方法，包括机架，机架的顶面设置有第一输 送带、搬运机器人、两个翻转平台，第一输送带用 于输送待加工的PCB板，两个翻转平台分别沿第 一输送带的输送方向设置；翻转平台包括旋转平 台以及用于驱动旋转平台旋转的驱动件，旋转平 台的顶面设置有用于容置治具板的安装槽；机架 靠近旋转平台的一侧设置有下料机构，下料机构 用于对安装槽内的治具板进行下料。其中一个翻 转平台上进行上料的同时，另一个翻转平台进行 下料，两个翻转平台交替