一种玉石床垫定位装置和视觉定位方法2023

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111517268 A (43)申请公布日 2020.08.11 (21)申请号 202010413191.X (22)申请日 2020.05.15 (71)申请人 浙江钰茂泽智能装备有限公司 地址 314100 浙江省嘉兴市嘉善县大云镇 云寺西路576号2号楼二层 (72)发明人 曲建民　曲丽英　王佳心　 (74)专利代理机构 上海伯瑞杰知识产权代理有 限公司 31227 代理人 俞磊 (51)Int.Cl. B68G 7/00(2006.01) G06T 7/70(2017.01) A47C 27/00(2006.01) 权利要求书2页 说明书4页 附图5页 (54)发明名称 一种玉石床垫定位装置和视觉定位方法 (57)摘要 本发明公开了一种玉石床垫定位装置和视 觉定位方法，包括床垫定位系统、工作台定位系 统和机器人定位系统。所述床垫定位系统包括床 垫定位设备架、定位相机、托盘、夹紧装置、工控 机和显示器；所述床垫定位设备架包括底框、立 柱和安装杆，所述底框包括两根横杆、三根连接 杆和两根端部杆，三根连接杆位于两根横杆之间 且连接杆的两端分别与横杆固定连接，横杆的两 端分别固定连接有端部杆，所述立柱设有四根， 且四根立柱的中部分别与端部杆的端部固定连 接；本发明采用自动化技术不仅可以把工人从繁 重