发明

一种玉石床垫定位装置和视觉定位方法2023

2023-09-24 07:33:29 发布于四川 0
  • 申请专利号:CN202010413191.X
  • 公开(公告)日:2023-09-19
  • 公开(公告)号:CN111517268A
  • 申请人:浙江钰茂泽智能装备有限公司
摘要:本发明公开了一种玉石床垫定位装置和视觉定位方法,包括床垫定位系统、工作台定位系统和机器人定位系统。所述床垫定位系统包括床垫定位设备架、定位相机、托盘、夹紧装置、工控机和显示器;所述床垫定位设备架包括底框、立柱和安装杆,所述底框包括两根横杆、三根连接杆和两根端部杆,三根连接杆位于两根横杆之间且连接杆的两端分别与横杆固定连接,横杆的两端分别固定连接有端部杆,所述立柱设有四根,且四根立柱的中部分别与端部杆的端部固定连接;本发明采用自动化技术不仅可以把工人从繁重的体力劳动中解放出来,而且能扩展人的器官功能,极大地提高劳动生产率;同时相较于工人定位操作,本发明更加高效。

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111517268 A (43)申请公布日 2020.08.11 (21)申请号 202010413191.X (22)申请日 2020.05.15 (71)申请人 浙江钰茂泽智能装备有限公司 地址 314100 浙江省嘉兴市嘉善县大云镇 云寺西路576号2号楼二层 (72)发明人 曲建民 曲丽英 王佳心  (74)专利代理机构 上海伯瑞杰知识产权代理有 限公司 31227 代理人 俞磊 (51)Int.Cl. B68G 7/00(2006.01) G06T 7/70(2017.01) A47C 27/00(2006.01) 权利要求书2页 说明书4页 附图5页 (54)发明名称 一种玉石床垫定位装置和视觉定位方法 (57)摘要 本发明公开了一种玉石床垫定位装置和视 觉定位方法,包括床垫定位系统、工作台定位系 统和机器人定位系统。所述床垫定位系统包括床 垫定位设备架、定位相机、托盘、夹紧装置、工控 机和显示器;所述床垫定位设备架包括底框、立 柱和安装杆,所述底框包括两根横杆、三根连接 杆和两根端部杆,三根连接杆位于两根横杆之间 且连接杆的两端分别与横杆固定连接,横杆的两 端分别固定连接有端部杆,所述立柱设有四根, 且四根立柱的中部分别与端部杆的端部固定连 接;本发明采用自动化技术不仅可以把工人从繁 重

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