一种管道清淤机器人2026

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117046838 A (43)申请公布日 2023.11.14 (21)申请号 202311168843.8 (51)Int.Cl . B08B 9/051 (2006.01) (22)申请日 2023.09.11 B08B 9/032 (2006.01) (71)申请人 中建三局绿色产业投资有限公司 地址 430000 湖北省武汉市武汉经济技术 开发区车城大道220号研发楼2楼215 号 申请人 中建三局水利水电开发有限公司　 中建三局集团有限公司 (72)发明人 汤丁丁　马彩凤　郭二卫　汪小东　 卢仲兴　湛德　王媛　程飞跃　 赵皇　周艳　闵传杰　范巍　 向文秘　 (74)专利代理机构 兴东知识产权代理有限公司 34148 专利代理师 叶曼 权利要求书2页 说明书5页 附图7页 (54)发明名称 一种管道清淤机器人 (57)摘要 本发明公开了一种管道清淤机器人,包括管 道件，还包括：清淤单元，包括用于对管道件内壁 粘连的淤泥进行反向转动的反向清理组件，与所 述反向清理组件同轴设置用于对反向清理组件 清理后的内壁进行二次清理的正向