一种纸盘放卷装置及纸盘更换系统2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116687053 A (43)申请公布日 2023.09.05 (21)申请号 202310865395.0 (22)申请日 2023.07.14 (71)申请人 常德烟草机械有限责任公司 地址 415000 湖南省常德市武陵区长庚街 道高车社区长庚路999号 (72)发明人 熊宏志　覃仕辉　潘恒乐　何海鹏　 向军　 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 韩宏星 (51)Int.Cl. A24C 5/20 (2006.01) B65H 19/12 (2006.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图7页 (54)发明名称 一种纸盘放卷装置及纸盘更换系统 (57)摘要 本申请公开了一种纸盘放卷装置及纸盘更 换系统，涉及烟草机械技术领域；其包括驱动机 构、转轴机构和锁紧机构，转轴机构包括轴承座， 轴承座中转动安装有空心轴，空心轴固定连接有 芯轴，芯轴的周向开设有第一避让槽；锁紧机构 包括活塞轴，活塞轴与芯轴通过滑键连接，活塞 轴可相对芯轴轴向移动调节，活塞轴的周向开设 有第二避让槽，第二避让槽与第一避让槽对齐且 避让抓取纸盘的机器人手爪 ，活塞轴具有锥形 面，活塞轴的锥形面上有锁紧块，锁紧块利用活 塞轴的锥形面实现可相对芯轴径向移动调节，以 使纸盘在锁紧块伸出时锁紧和缩回时放松。上述 A 纸盘放卷装置针对不同的烟支规格所需采用的 3 纸盘无需再更换