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发明

无轨道式水下隧洞、巡检装置和系统

2023-06-23 07:06:44 发布于四川 0
  • 申请专利号：CN202110661759.4
  • 公开（公告）日：2025-04-04
  • 公开（公告）号：CN113279778A
  • 申请人：清华四川能源互联网研究院|||清华大学|||中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
摘要：本发明的实施例提供了一种无轨道式水下隧洞、巡检装置和系统，涉及水下隧洞巡检技术领域。无轨道式水下隧洞包括异形隧洞和两个限位部，异形隧洞的顶部开设有缺口凹槽，缺口凹槽沿异形隧洞的长度方向延伸；两个限位部设置在缺口凹槽的开口内、且位于缺口凹槽的相对两侧，限位部用于将巡检装置的部分限制在缺口凹槽内、以使巡检装置沿异形隧洞的长度方向滑动。这样，不需要在隧洞中安装钢轨，不会影响过水断面，也利于巡检装置准确定位，并且巡检操作简单方便，更利于推广应用。

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113279778 A (43)申请公布日 2021.08.20 (21)申请号 202110661759.4 E21F 17/02 (2006.01) E21F 13/00 (2006.01) (22)申请日 2021.06.15 E21F 17/00 (2006.01) (71)申请人 清华四川能源互联网研究院 地址 610000 四川省成都市天府新区天府 大道南段2039号天府创客街区 申请人 清华大学　 中国电建集团昆明勘测设计研究院 有限公司 (72)发明人 谢辉　王皓冉　陈永灿　刘昭伟　 唐力　李永龙　李佳龙　周梦樊　 (74)专利代理机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通合伙) 11463 代理人 杨勋 (51)Int.Cl. E21D 9/14 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 (54)发明名称 无轨道式水下隧洞、巡检装置和系统 (57)摘要 本发明的实施例提供了一种无轨道式水下 隧洞、巡检装置和系统，涉及水下隧洞巡检技术 领域。无轨道式水下隧洞包括异形隧洞和两个限 位部，异形隧洞的顶部开设有缺口凹槽

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