一种三段式多功能智能楼梯清洁机器人2023

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219661582 U (45)授权公告日 2023.09.12 (21)申请号 202321375886.9 (22)申请日 2023.06.01 (73)专利权人 中国人民解放军空军工程大学 地址 710000 陕西省西安市灞桥区长乐东 路甲字一号 (72)发明人 刘嘉辉　陈焕　赵颖娟　马静囡　 杜海梅　李佳　 (74)专利代理机构 北京亿知臻成专利代理事务 所(普通合伙) 16123 专利代理师 曹伟光 (51)Int.Cl. A47L 11/00 (2006.01) A47L 11/40 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 (54)实用新型名称 一种三段式多功能智能楼梯清洁机器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种三段式多功能智能 楼梯清洁机器人，包括：安装组件，所述安装组件 上设置有四个对机器人在楼梯台阶处进行横向 移动进行清扫的横向移动组件、两个对机器人进 行分段移动攀爬楼梯的攀爬组件和两个对楼梯 地面进行吸尘清扫的吸尘组件，所述横向移动组 件包括两个支撑板、两个连接柱、两个连接板、电 机一、门形板、气缸、安装框、圆杆、移动筒、安装 盒和电机二，两个所述支撑板均设置在安装组件 的一侧，两个所述连接柱分别固定安装在两个支 撑板上，两个所述连接板分别转动安装在两个连 接柱上。本实用新型提供的一种三段式多功能智 U 能楼梯清洁机器人，具有方便对机器人在楼梯台 2