一种采用可控翼伞实现助推器多矩形目标精确回收的方法

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116182645 A (43)申请公布日 2023.05.30 (21)申请号 202211201725.8 (22)申请日 2022.09.29 (71)申请人 北京空间机电研究所 地址 100076 北京市丰台区南大红门路1号 9201信箱5分箱 (72)发明人 李春　周朋　许望晶　董海波　 张章　滕海山　贾贺　刘靖雷　 (74)专利代理机构 中国航天科技专利中心 11009 专利代理师 马全亮 (51)Int.Cl. F42B 10/56 (2006.01) 权利要求书4页 说明书6页 附图3页 (54)发明名称 一种采用可控翼伞实现助推器多矩形目标 精确回收的方法 (57)摘要 一种采用可控翼伞实现助推器多矩形目标 精确回收的方法，通过多个矩形将落区划分为3 个区域，区域1在线目标矩形2和3的外部，区域2 在线目标矩形2内部，区域3在线目标矩形3内部。 当翼伞投影点在区域1时，操纵翼伞向线目标矩 形2或3的边界飞行，选取翼伞点与线目标的外部 边框垂足交点或边框端点作为最优目标点；当投 影点在区域2内部时，操纵翼伞向目标2内目标点 1‑4飞行，取目标点1‑4中与翼伞点最近点作为最 优目标点；当投影点在区域3内部时，操纵翼伞向 目标2内目标点5‑8飞行，取目标点5‑8中与翼伞 A 点最近点作为最优目标点。本发明可有效实现火 5 箭助推器降落在安全区域，并且避开人员密集区 4 6 2 域，