一种水质状态巡检治理机器人及巡检方法2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117779886 A (43)申请公布日 2024.03.29 (21)申请号 202311855813.4 B01D 29/94 (2006.01) G01N 33/18 (2006.01) (22)申请日 2023.12.29 (71)申请人 湖北楚春归环保科技工程有限公司 地址 430200 湖北省武汉市江夏区湖泗街 道福桥街173附3 (72)发明人 葛翔　 (74)专利代理机构 重庆壹手知专利代理事务所 (普通合伙) 50267 专利代理师 刘军 (51)Int.Cl. E02F 5/28 (2006.01) E02F 7/02 (2006.01) B63B 35/00 (2020.01) C02F 11/121 (2019.01) B01D 29/03 (2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图6页 (54)发明名称 一种水质状态巡检治理机器人及巡检方法 (57)摘要 本发明涉及水道巡检技术领域，尤其是一种 水质状态巡检治理机器人及巡检方法，包括支撑 框架，所述支撑框架的顶部固定连接有安装壳 体，所述安装壳体的底部设置有连接块，所述连 接块的一侧固定安装有两个螺旋推进器，所述支 撑框架相对的两侧均设置有两个连接杆，所述连 接杆的一端固定连接有固定环，所述