一种机器人用无刷电机驱动的抗辐射加固方法

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114421820 A (43)申请公布日 2022.04.29 (21)申请号 202111658495.3 (22)申请日 2021.12.30 (71)申请人 中国原子能科学研究院 地址 102413 北京市房山区新镇三强路1号 院 (72)发明人 洪雅楠　吴建华　骆志平　刘阳　 庞洪超　王俊霖　王华林　陈旭标　 石小雨　 (74)专利代理机构 北京天悦专利代理事务所 (普通合伙) 11311 代理人 田明　任晓航 (51)Int.Cl. H02P 6/08 (2016.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (54)发明名称 一种机器人用无刷电机驱动的抗辐射加固 方法 (57)摘要 本发明属于机器人抗辐射技术领域，具体涉 及一种机器人用无刷电机驱动的抗辐射加固方 法，包括如下步骤：步骤S1，将无刷电机驱动关键 部件替换为抗辐射部件；步骤S2，对无刷电机驱 动的电路的抗辐射设计；步骤S3，进行软件层面 的嵌入式开发，利用控制手段进行电路保护。本 发明可使机器人电机驱动的累计抗辐射剂量从 50Gy左右提高到2000Gy以上，从而使机器人能在 大多数情况下替代工作人员在强辐射场所进行 作业，降低工作人员辐射剂量、提高工作效率。 A 0 2 8 1 2 4 4 1 1 N C CN 114421820 A 权　利　要