一种基于高频注入的同步磁阻电机低速无传感器控制方法2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117498744 A (43)申请公布日 2024.02.02 (21)申请号 202311455661.9 (22)申请日 2023.11.03 (71)申请人 哈尔滨工业大学 地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西 大直街92号 (72)发明人 苏健勇　李赫　杨贵杰　 (74)专利代理机构 哈尔滨市松花江联合专利商 标代理有限公司 23213 专利代理师 张利明 (51)Int.Cl. H02P 21/18 (2016.01) H02P 21/24 (2016.01) H02P 21/00 (2016.01) H02P 25/08 (2016.01) H02P 25/022 (2016.01) 权利要求书3页 说明书9页 附图5页 (54)发明名称 一种基于高频注入的同步磁阻电机低速无 传感器控制方法 (57)摘要 一种基于高频注入的同步磁阻电机低速无 传感器控制方法，涉及电机控制技术领域。本发 明是为了解决现有同步磁阻电机无位置传感器 的控制方法，角度跟踪精度低、动态性能受限、需 要过多的预处理测试、鲁棒性欠佳，无法适应工 业生产应用对高性能电机及驱动系统的要求的 问题。本发明在同步磁阻电机运行过程中进行电 感参数在线辨识，实现了角度位置和电感参数的 同时观测。另外，采用了四矢量高频方波电压注 入方法，最大限度地降低了计算量，降低了注入 电