核电站乏燃料贮存格架自动定位与缺陷检测系统及方法

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112466489 A (43)申请公布日 2021.03.09 (21)申请号 202011282987.2 (22)申请日 2020.11.17 (71)申请人 中广核工程有限公司 地址 518124 广东省深圳市大鹏新区鹏飞 路大亚湾核电基地工程公司办公大楼 申请人 中国广核集团有限公司　 中国广核电力股份有限公司 (72)发明人 程伟　王磊　惠珑伟　王志明　 王江洪　张剑　刘正阳　李月星　 (74)专利代理机构 广州三环专利商标代理有限 公司 44202 代理人 王基才 (51)Int.Cl. G21C 17/00 (2006.01) G21C 3/34 (2006.01) 权利要求书3页 说明书9页 附图2页 (54)发明名称 核电站乏燃料贮存格架自动定位与缺陷检 测系统及方法 (57)摘要 本发明公开了一种核电站乏燃料贮存格架 自动定位与缺陷检测系统及方法，所述系统包 括：水下检测装置，设有用于拍摄贮存小室开口 处的视频图像的水下摄像头组件；视频采集组 件，用于采集水下摄像头组件拍摄的视频图像； 图像及数据处理系统，包括图像处理模块和测量 计算模块；图像处理模块用于对水下摄像头组件 拍摄的贮存小室开口处的视频图像进行处理，得 到贮存小室的轮廓；测量计算模块用于定位出贮 存小室中心，计算贮存小室中心相对乏燃料组件