一种医用缝合线切倒刺的拉力控制方法2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117845397 A (43)申请公布日 2024.04.09 (21)申请号 202410071321.4 (22)申请日 2024.01.17 (71)申请人 极光智能装备（广东）有限公司 地址 523000 广东省东莞市寮步镇石步成 业街1号2栋106室 (72)发明人 李东阳　杨远兵　 (74)专利代理机构 池州秉恒知识产权代理事务 所(普通合伙) 34260 专利代理师 李玉娜 (51)Int.Cl. D02J 3/02 (2006.01) A61B 17/06 (2006.01) 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 (54)发明名称 一种医用缝合线切倒刺的拉力控制方法 (57)摘要 本发明涉及医用缝合线切倒刺技术领域，公 开了一种医用缝合线切倒刺的拉力控制方法，包 括启动栓双动子直线电机，使第二滑块滑动至第 一滑块处，启动第二夹紧气缸并夹住线头，缝合 线的张力通过第二转盘传递至拉力传感器，通过 拉力传感器反馈的数值判断是否需要对缝合线 进行剪前拉力控制，第一夹紧气缸带动裁刀移 动，通过拉力传感器反馈的数值判断是否需要对 缝合线进行切前拉力控制，通过拉力传感器反馈 的数值判断是否需要对缝合线进行切倒刺拉力 控制。本发明通过拉力传感器的数值判断缝合线 切倒刺流程中的拉力变化，并实时调整缝合线两 A 端距离，以适应拉力变化，有效的解决了医用缝 7 合线在切倒刺过程中受力拉伸问题，从而提高切 9 3