一种骨科手术系统2026

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117898832 A (43)申请公布日 2024.04.19 (21)申请号 202410129889.7 (22)申请日 2024.01.30 (71)申请人 苏州微创畅行机器人有限公司 地址 215000 江苏省苏州市苏州工业园区 凤里街151号3号厂房部分区域 (72)发明人 请求不公布姓名　邵辉　 (74)专利代理机构 上海思捷知识产权代理有限 公司 31295 专利代理师 许静 (51)Int.Cl. A61B 34/20 (2016.01) A61B 34/30 (2016.01) 权利要求书3页 说明书15页 附图14页 (54)发明名称 一种骨科手术系统 (57)摘要 本发明提供了一种骨科手术系统，包括导航 设备和控制单元；导航设备包括骨靶标、标定靶 标和定位器，骨靶标设置在解剖学结构，标定靶 标接触植入解剖学结构的假体的螺钉孔，定位器 获取所述骨靶标和标定靶标的位姿，并发送至所 述控制单元；控制单元执行：基于标定靶和骨靶 标的位姿、骨靶标坐标系和骨模型坐标系间的转 换关系，获取处于第二状态的螺钉孔的轴线在骨 模型坐标系下的位姿；基于处于第二状态的螺钉 孔的轴线在骨模型坐标系下的位姿和骨模型获 取解剖学结构对应于处于第二状态的螺钉孔的 区域的厚度，进而推荐用于设置在螺钉孔处的螺 A 钉的尺寸。该骨科手术系统的应用，可以避免因 2 螺钉尺寸过大而导致穿透解剖学结构、造成肌肉 3 8 8 等软组