一种基于双目视觉的菌棒定位切口装置及方法2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118058136 A (43)申请公布日 2024.05.24 (21)申请号 202410334312.X (22)申请日 2024.03.22 (71)申请人 西南大学 地址 400700 重庆市北碚区天生路2号 (72)发明人 李成松　蔡春林　王丽红　王沛　 牛琪　王春雷　尹浩　汤爱沸　 卢明端　昌翔宇　 (74)专利代理机构 长沙市融智专利事务所(普 通合伙) 43114 专利代理师 熊靖宇 (51)Int.Cl. A01G 18/60 (2018.01) H04N 23/50 (2023.01) 权利要求书3页 说明书8页 附图4页 (54)发明名称 一种基于双目视觉的菌棒定位切口装置及 方法 (57)摘要 一种基于双目视觉的菌棒定位切口装置及 方法，包括自走式行进小车，所述自走式行进小 车上设置有Z轴向升降机构，Z轴向升降机构的活 动端上安装有XY轴向移动机构和视觉定位机构， 视觉定位机构将菌棒袋口上扣环特征图片进行 训练得到的YOLO目标检测模型，通过双目摄像头 采集一侧菌菇培植架上菌棒所在位置的图像，并 且对图像的进行处理后融入到YOLO网络中，结合 YOLO目标识别模型，即可计算得出菌棒袋口的扣 环外轮廓中心P点的三维坐标，利用P点的三维坐 标，即可控制夹持切割机构精准的到达需要切割 A 的菌棒处实现对菌棒的切口，本发明实现了直接 6 对放置在菌菇培植架上的菌棒直