发明

一种通过两路PWM输出任意线数的编码器倍频方法

2023-08-31 08:48:47 发布于四川 0
  • 申请专利号:CN202310758165.4
  • 公开(公告)日:2025-07-11
  • 公开(公告)号:CN116667791A
  • 申请人:江苏吉泰科电气股份有限公司
摘要:本发明公开了一种通过两路PWM输出任意线数的编码器倍频方法,涉及主轴伺服控制器倍频编码器线数技术领域。包括以下步骤:S1:采集单位时间内编码器的脉冲差量个数Pluse0,包含方向,正数为增计数,负数为减计数,通过原始的编码器线数Number0和倍频后的编码器线数Number1计算出倍频后的脉冲差量个数Pluse1;S2:通过步骤1计算出来的脉冲个数Pluse1和单位时间T计算出倍频后的脉冲周期时间Tpluse以及脉冲周期时间余数Trem。本发明与现有技术的区别在于,通过单位时间(T)内记录芯片捕捉到编码器的脉冲个数Pluse0,通过倍频数(M),再在下一个单位时间内输出倍频后的脉冲个数Pluse1,从而达到倍频,以此实现对任意线数倍频调整的同时,降低了产品的硬件成本和软件管理成本。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116667791 A (43)申请公布日 2023.08.29 (21)申请号 202310758165.4 (22)申请日 2023.06.26 (71)申请人 江苏吉泰科电气有限责任公司 地址 226000 江苏省南通市科电路1号 (72)发明人 雷柏林  (74)专利代理机构 北京智行阳光知识产权代理 事务所(普通合伙) 11738 专利代理师 华龙 (51)Int.Cl. H03B 19/00 (2006.01) H03K 7/08 (2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 (54)发明名称 一种通过两路PWM输出任意线数的编码器倍 频方法 (57)摘要 本发明公开了一种通过两路PWM输出任意线 数的编码器倍频方法,涉及主轴伺服控制器倍频 编码器线数技术领域。包括以下步骤:S1:采集单 位时间内编码器的脉冲差量个数Pluse0,包含方 向,正数为增计数,负数为减计数,通过原始的编 码器线数Number0和倍频后的编码器线数 Number1计算出倍频后的脉冲差量个数Pluse1 ; S2:通过步骤1计算出来的脉冲个数Pluse1和单 位时间T计算出倍频后的脉冲周期时间T 以 pluse 及脉冲周期时间余数T 。本发明与现有技术的 rem 区别在于,通过单位时间 (T