一种智能化韭菜有序收获机以及韭菜智能化收获方法2026

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117859520 A (43)申请公布日 2024.04.12 (21)申请号 202410103370.1 (22)申请日 2024.01.24 (71)申请人 沈阳农业大学 地址 110866 辽宁省沈阳市沈河区东陵路 120号 (72)发明人 宁晓峰　王响　刘俟墨　杨旭辉　 魏东政　唐金成　高嘉宇　 (74)专利代理机构 无锡松禾知识产权代理事务 所(普通合伙) 32316 专利代理师 蔡赵 (51)Int.Cl. A01D 46/30 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 (54)发明名称 一种智能化韭菜有序收获机以及韭菜智能 化收获方法 (57)摘要 本发明公开了一种智能化韭菜有序收获机 以及韭菜智能化收获方法，其包括带有行走轮的 机架，机架上安装有分禾机构、切割机构、提升输 送机构以及韭菜收集箱；切割机构包括割刀、杆 状传动部以及割刀电机；切割机构通过调节机构 连接机架；还包括控制器以及连接控制器的数据 采集单元；调节机构包括主连接架，还包括安装 在机架上的第一电机；主连接架的后端相对于机 架转动安装；第一电机通过调节机构驱动主连接 架作俯仰运动；杆状传动部能够相对于主连接架 转动，两者相对转动的中心轴与杆状传动部自身 A 的中心轴重合，且两者之间的相对转动由旋转驱 0 动机构驱动运转。 2 5 9 5 8 7 1 1 N C CN 1178