挖掘机辅助平地控制方法、控制装置及挖掘机2023

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116752591 A (43)申请公布日 2023.09.15 (21)申请号 202310899110.5 E02F 3/40 (2006.01) E02F 3/36 (2006.01) (22)申请日 2023.07.20 (71)申请人 上海三一重机股份有限公司 地址 200000 上海市浦东新区临港工业园 区两港大道318号A座 (72)发明人 季明君　陆健　 (74)专利代理机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 专利代理师 李霞 (51)Int.Cl. E02F 1/00 (2006.01) G05D 3/12 (2006.01) E02F 9/22 (2006.01) E02F 3/42 (2006.01) E02F 3/43 (2006.01) 权利要求书2页 说明书9页 附图4页 (54)发明名称 挖掘机辅助平地控制方法、控制装置及挖掘 机 (57)摘要 本发明提供一种挖掘机辅助平地控制方法、 控制装置及挖掘机，涉及作业机械技术领域。方 法包括：定义铲斗的目标姿态参数；获取铲斗作 业时的绝对姿态参数，并与目标姿态参数比对， 确定比对结果 ；基于比对结果，调整铲斗的工作 参数。本发明提供的挖掘机辅助平地控制方法，