车辆的起步控制方法、装置、设备及存储介质2024

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116816832 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310788225.7 (22)申请日 2023.06.29 (71)申请人 广州汽车集团股份有限公司 地址 511434 广东省广州市番禺区化龙镇 金山大道东668号 (72)发明人 李佃鹏　谢毅　连学通　方维　 (74)专利代理机构 深圳市联鼎知识产权代理有 限公司 44232 专利代理师 孙龙龙 (51)Int.Cl. F16D 48/06 (2006.01) B60W 10/02 (2006.01) B60W 10/06 (2006.01) 权利要求书2页 说明书12页 附图6页 (54)发明名称 车辆的起步控制方法、装置、设备及存储介 质 (57)摘要 本申请的实施例揭示了一种车辆的起步控 制方法。该方法包括：在车辆起步阶段计算得到 所述车辆的发动机对应的目标转速；若检测到离 合器的转速和所述目标转速之间的转速差低于 预设转速差阈值，则控制所述离合器的转速与所 述发动机当前的转速保持同步；在所述离合器的 转速与所述发动机当前的转速保持同步的情况 下，向所述发动机的控制器发送扭矩增加指令， 所述扭矩增加指令包括所述发动机待增加到的 目标扭矩，以使所述控制器控制所述发动机由当 前的扭矩增加到所述目标扭矩，以通过所述目标 A 扭矩抵消所述发动机的惯性扭矩。本申请的实施 2 例能够避免了转速同步时由于发动