一种多自由度自动稳定装置

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113446905 A (43)申请公布日 2021.09.28 (21)申请号 202110871714.X (22)申请日 2021.07.30 (71)申请人 沈阳陆胜机械有限公司 地址 110150 辽宁省沈阳市于洪区洪泊路 16-1号(全部),16-2号(全部) (72)发明人 赵丰　袁士林　王丛　 (74)专利代理机构 沈阳亚泰专利商标代理有限 公司 21107 代理人 周涛 (51)Int.Cl. F41H 7/04 (2006.01) 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 (54)发明名称 一种多自由度自动稳定装置 (57)摘要 一种多自由度自动稳定装置属于武器控制 装置技术领域，具体涉及一种可多自由度调整武 器平台保持水平恒定状态的稳定装置。本发明提 出一种多自由度可使武器站保持水平状态，结构 紧凑，适应性强，方便可靠的稳定装置。本发明包 括固定平台，其特征在于：固定平台内设置有固 定的球形外套体，球形外套体内设置有内球体， 内球体底部与一摆动体相连；摆动体下端设置有 摆动杆，摆动杆下方设置有一底座，底座上相应 于摆动杆圆周均布至少三个直线驱动机构，直线 驱动机构通过连杆与摆动杆下端的连接座铰接。 A 5 0 9 6 4 4 3 1 1 N C CN 113446905 A 权　利　要　求　书