一种虾身夹取装置和设备

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113229339 A (43)申请公布日 2021.08.10 (21)申请号 202011513330.2 (22)申请日 2020.12.17 (71)申请人 甸硕水产科技（化州）有限公司 地址 525100 广东省茂名市化州市杨梅镇 杨梅工业园管委会办公楼101号 (72)发明人 韩远　叶柯蕾　叶春蕾　 (74)专利代理机构 广州三环专利商标代理有限 公司 44202 代理人 麦小婵　郝传鑫 (51)Int.Cl. A22C 29/02 (2006.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 (54)发明名称 一种虾身夹取装置和设备 (57)摘要 本发明涉及食品生产设备的技术领域，公开 了一种虾身夹取装置，包括中夹片，在所述中夹 片的两侧分别设有第一侧夹片和第二侧夹片；夹 片驱动组件，以用于驱动所述第一侧夹片和第二 侧夹片相对所述中夹片运动；所述第一侧夹片远 离所述夹片驱动组件的一端设有弧线圆心朝向 所述中夹片方向的第一翻转弧面和第二翻转弧 面。还公开了一种虾身夹取设备，通过视觉识别 模块形成的识别信息从而控制机械手带动虾身 夹取装置移动、并拾取和松开虾身，同时实现对 虾体的翻转。本发明的虾身夹取装置和设备能拾 取虾并将平放的虾夹起翻转为背朝上或腹朝上 A 的虾身夹取装置和虾身夹取。 9 3 3 9 2 2 3 1 1 N C CN 113229339 A