仿生青蛙的水下机器人

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115140284 A (43)申请公布日 2022.10.04 (21)申请号 202210824374.X (22)申请日 2022.07.14 (71)申请人 郜旭 地址 030602 山西省晋中市榆次区大学街 319号 (72)发明人 郜旭　 (51)Int.Cl. B63H 1/32 (2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图7页 (54)发明名称 仿生青蛙的水下机器人 (57)摘要 本发明公开仿生青蛙的水下机器人，机架内 部设有控制单元和电池组，机架上侧装有太阳能 电池板、高清摄像头和红外摄像头，声呐安装于 机架前端下侧，齿条安装于机架内部并可前后移 动，左前肢和右前肢分别安装于机架前端两侧并 可上下摆动和定位，齿轮安装于机架内部并与齿 条啮合，齿轮左端装有涡卷弹簧，蓄能电机安装 于机架内部并可与齿轮啮合，齿条通过两个连杆 分别与左后肢和右后肢连接，左后肢和右后肢均 由两个四连杆结构连接构成；蓄能电机驱动齿轮 转动时使涡卷弹簧蓄能，并使齿条向前移动，使 两个脚掌向前移动收缩，蓄能电机脱离于齿轮的 A 啮合后，涡卷弹簧可通过齿轮使齿条向后移动， 4 使两个脚掌向后移动划水，实现水下机器人的向 8 2 0 前游动。 4 1 5 1 1 N C CN 115140284 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.仿生青蛙的水下机器人，其特征在于，主要包