PCT发明

吸嘴、元件移载装置及吸嘴的姿势控制方法

2023-08-06 07:17:35 发布于四川 2
  • 申请专利号:CN202080107702.3
  • 公开(公告)日:2025-08-08
  • 公开(公告)号:CN116548077A
  • 申请人:雅马哈发动机株式会社
摘要:本发明具备:轴状的吸嘴构件,在前端部吸附元件;保持构件,将吸嘴构件以向与吸嘴构件的轴线平行的吸嘴突出方向滑动自如的方式进行保持;施力构件,产生用于使吸嘴构件向吸嘴突出方向滑动而使吸嘴构件的前端部从保持构件突出的作用力;及卡定部,卡定通过作用力从保持构件突出的吸嘴构件而将吸嘴构件的前端部定位于突出极限位置。并且,卡定部通过在相对于轴线非对称的第一卡定位置和第二卡定位置处卡定吸嘴构件,从而在由第一卡定位置和第二卡定位置相对于轴线的相对关系唯一决定的旋转方向上,对通过作用力向吸嘴突出方向突出的吸嘴构件施加旋转力矩。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116548079 A (43)申请公布日 2023.08.04 (21)申请号 202180075646.4 (74)专利代理机构 北京博雅睿泉专利代理事务 所(特殊普通合伙) 11442 (22)申请日 2021.11.30 专利代理师 张雪竹 (30)优先权数据 (51)Int.Cl . 2020-202180 2020.12.04 JP H10B 51/30 (2023.01) (85)PCT国际申请进入国家阶段日 H10B 51/20 (2023.01) 2023.05.09 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/JP2021/043742 2021.11.30 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2022/118809 JA 2022.06.09 (71)申请人 国立研究开发法人科学技术振兴机 构 地址 日本埼玉县 (72)发明人 小林正治 莫非 平本俊郎 

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