基于事件相机的风电叶片扫塔监测方法、装置及设备2026

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117889052 A (43)申请公布日 2024.04.16 (21)申请号 202410250488.7 (22)申请日 2024.03.05 (71)申请人 中国人民解放军国防科技大学 地址 410073 湖南省长沙市开福区德雅路 109号 (72)发明人 关棒磊　扁逸飞　雷太航　刘子宾　 尚洋　于起峰　 (74)专利代理机构 长沙国科天河知识产权代理 有限公司 43225 专利代理师 段盼姣 (51)Int.Cl. F03D 17/00 (2016.01) F03D 13/20 (2016.01) F03D 1/06 (2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 (54)发明名称 基于事件相机的风电叶片扫塔监测方法、装 置及设备 (57)摘要 本申请涉及一种基于事件相机的风电叶片 扫塔监测方法、装置及设备。所述方法包括：在风 力发电机轮毂处安装事件相机并预先标定好事 件相机的内参数；利用标定好的事件相机监测旋 转的风力发电机叶片获得事件流，当叶片旋转至 净空距离最小位置时，根据叶尖事件的极性和叶 尖的像素坐标提取候选叶尖事件；从候选叶尖事 件中提取实际的叶尖像素坐标，根据实际叶尖像 素坐标计算得到实际叶尖到光轴的距离；利用相 机光轴到塔架中轴线的距离和实际叶尖到光轴 的距离计算得到最小叶片净空距离，当最小叶片 A 净空距离小于安全距离时，发出监测预警。本方