一种行星滚柱滚轮次摆线曲面零隙大传动比复合传动装置

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113803431 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202111076400.7 (22)申请日 2021.09.14 (71)申请人 西北工业大学 地址 710072 陕西省西安市友谊西路127号 (72)发明人 刘更　王海伟　罗葳　李路路　 付晓军　司双双　 (74)专利代理机构 西安研创天下知识产权代理 事务所(普通合伙) 61239 代理人 张红哲 (51)Int.Cl. F16H 37/12 (2006.01) F16H 57/023 (2012.01) F16H 57/08 (2006.01) F16H 57/12 (2006.01) 权利要求书3页 说明书6页 附图10页 (54)发明名称 一种行星滚柱滚轮次摆线曲面零隙大传动 比复合传动装置 (57)摘要 本发明公开了一种行星滚柱滚轮次摆线曲 面零隙大传动比复合传动装置，包括壳体、安装 于壳体内部的零隙大传动比复合传动机构，所述 零隙大传动比复合传动机构包括螺旋花键消隙 齿轮机构、双螺母行星滚柱丝杠机构和次摆线齿 条转轮机构，所述螺旋花键消隙齿轮机构与所述 双螺母行星滚柱丝杠机构通过从动齿轮(33)实 现传动连接，所述次摆线齿条转轮部分与双螺母 行星滚柱丝杠部分通过螺母座(31)实现连接，且 所述螺旋花键消隙齿轮部分设有第一消隙组件 (10)，所述双螺母行星滚柱丝杠部分设有第二消