一种并联缝纫机器人

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115787208 A (43)申请公布日 2023.03.14 (21)申请号 202211294564.1 (22)申请日 2022.10.21 (71)申请人 武汉科技大学 地址 430081 湖北省武汉市青山区和平大 道947号武汉科技大学 (72)发明人 邵华　张智　郭晓航　石灿玉　 (74)专利代理机构 北京轻创知识产权代理有限 公司 11212 专利代理师 赵秀斌 (51)Int.Cl. D05B 55/14 (2006.01) D05C 11/06 (2006.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图7页 (54)发明名称 一种并联缝纫机器人 (57)摘要 本发明涉及一种并联缝纫机器人，包括并联 装置和执行器，执行器安装在并联装置上，用于 带动执行器移动以进行缝合。本发明的有益效果 是结构简单，设计合理，可实现立体三维的缝纫、 包边及绣花等全自动化缝纫加工，以实现不同维 度的加工缝纫，生产效率大大提高。 A 8 0 2 7 8 7 5 1 1 N C CN 115787208 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种并联缝纫机器人，其特征在于：包括并联装置和执行器，所述执行器安装在所述 并联装置上，用于带动所述执行器移动以进行缝合。 2.根据权利要求1所述的并联缝纫机器人，其特征在于：所述并联