一种巷道煤粉无轴收集机器人2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116696341 A (43)申请公布日 2023.09.05 (21)申请号 202310840542.9 (22)申请日 2023.07.11 (71)申请人 枣庄矿业（集团）济宁七五煤业有限 公司 地址 277600 山东省济宁市微山县夏镇纸 坊村 (72)发明人 章征峰　何晓义　张运国　李同胜　 李伟　朱伟　王宁　刘明显　张鹏　 贾春雷　曹士利　 (74)专利代理机构 枣庄小度智慧知识产权代理 事务所(普通合伙) 37282 专利代理师 胡强 (51)Int.Cl. E21C 35/22 (2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (54)发明名称 一种巷道煤粉无轴收集机器人 (57)摘要 本发明公开了一种巷道煤粉无轴收集机器 人，所述底座上部固定有水平的气动马达，且顶 端安装有控制器，所述底座前部固定有水平的排 出筒，所述排出筒设有排出口 ，所述排出筒前端 固定有柔性的输送筒，所述输送筒前端固定有支 架，所述支架设有多个吸入口 ，且前端固定有水 平的主支撑座。本发明通过控制气动马达带动绞 龙叶片进行转动，然后配合柔性的输送筒即可使 得主支撑座方便的进入狭小曲折的空间内对煤 粉进行快速收集清理，提高收集效率，而由于绞 龙叶片间歇插入输送筒内，因此可以避免煤粉在 输送过程中飘扬，而通过控制伺服电机适时进行 A 正反转，可使得一号永磁铁、二