一种鞋底自动选位、纠偏和夹取机械臂

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113854711 A (43)申请公布日 2021.12.31 (21)申请号 202111165574.0 (22)申请日 2021.09.30 (71)申请人 际华三五一五皮革皮鞋有限公司 地址 462000 河南省漯河市人民东路197号 (72)发明人 王宏超　李慧杰　陈虎　张杰　 (74)专利代理机构 郑州中原专利事务所有限公 司 41109 代理人 张春 (51)Int.Cl. A43D 111/00 (2006.01) A43D 117/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 (54)发明名称 一种鞋底自动选位、纠偏和夹取机械臂 (57)摘要 本发明属于制鞋生产线自动化的技术领域， 具体涉及的是一种鞋底自动选位、纠偏和夹取机 械臂。本发明摆动气缸固定在磁耦合无杆气缸的 滑台座上，手指气缸驱动夹具做开合夹持鞋底和 释放鞋底的动作，抬升气缸小角度旋转，摆动气 缸在滑台移动到释放鞋底位置时，携带鞋底摆动 到鞋底自动喷涂处理剂、自动喷一、二道胶的流 水线皮带的正上方后释放鞋底，鞋底靠重力自然 落到皮带上，皮带带动鞋底进入鞋底机器人喷处 理剂工序及后续工序，鞋底夹取装置的每一步动 作由PLC顺序控制，解决了传统选择鞋底的方法 是人工选择，费时费力、容易出差错、需要支付人 A 工工资及保险费用，不利于降低成本、产业升级 1 的问题。 1 7 4 5 8 3 1 1 N C C