一种六自由度液压力平衡装置

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113339361 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110834859.2 (22)申请日 2021.07.23 (71)申请人 无锡智航控制技术有限公司 地址 214028 江苏省无锡市新吴区长江南 路29号3号厂房 (72)发明人 王传峰　 (74)专利代理机构 上海海颂知识产权代理事务 所(普通合伙) 31258 代理人 任益 (51)Int.Cl. F15B 21/08 (2006.01) F15B 13/02 (2006.01) F15B 1/02 (2006.01) F16M 11/04 (2006.01) F16M 11/18 (2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 (54)发明名称 一种六自由度液压力平衡装置 (57)摘要 本发明公开了一种六自由度液压力平衡装 置，包括下平台和设置在下平台上方的上平台， 其中，所述下平台和上平台之间设置有用于对上 平台运动产生随动支撑的六只液压缸，六只液压 缸组成六自由度结构；所述液压缸为包括有杆腔 和位于有杆腔下部的无杆腔的双作用油缸；所述 液压缸连接有蓄能器。本发明采用闭式液压支撑 原理，不但可实现液压油无损耗，大幅降低电动 执行器用于支撑载荷质量和运动框架质量的能 耗，减少执行器的峰值动力需求，使得用户执行 器额定性能得到充分利用，实现系统节