一种高压电缆自走式巡检小车2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 220822419 U (45)授权公告日 2024.04.19 (21)申请号 202420535823.3 (22)申请日 2024.03.20 (73)专利权人 沈阳沈工永磁直驱科技有限公司 地址 110031 辽宁省沈阳市沈北新区沈北 路49号 (72)发明人 王思行　唐冲　张玉波　 (74)专利代理机构 辽宁汇申专利代理事务所 (特殊普通合伙) 21227 专利代理师 施勃丞 (51)Int.Cl. H02G 1/02 (2006.01) B61B 7/06 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 (54)实用新型名称 一种高压电缆自走式巡检小车 (57)摘要 本实用新型涉及电缆巡检技术领域，公开了 一种高压电缆自走式巡检小车，包括主体和摄像 组，主体的下表面中心处固定安装有旋转电机， 旋转电机的输出端和摄像组之间固定安装有支 撑杆，主体的上表面安装有三组行走臂；行走臂 包括支撑台、联动装置、驱动电机和行走轮，行走 轮的圆周侧开设有环形槽，行走轮由两个半型轮 扣合而成，主体的上表面安装有支撑台，支撑台 的上表面安装有联动装置，联动装置对称安装有 活动臂，其中一个活动臂的上端固定安装有驱动 电机，另一个活动臂的上端通过轴承座转动安装 有转轴，驱动电机的输出端、转轴的端部均固定 U 安装有半型轮。本实用新型的半型轮能够开合动 9 作，合并时沿着电缆行走，分开时用于越过障碍， 1 4