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发明

一种重载AGV转运车

2023-06-05 18:01:12 发布于四川 0
  • 申请专利号：CN202011554123.1
  • 公开（公告）日：2024-07-05
  • 公开（公告）号：CN112694033A
  • 申请人：天津迦自机器人科技有限公司|||浙江大学滨海产业技术研究院
摘要：本发明提供了一种重载AGV转运车，包括车体、控制单元、装载装置、第一浮动装置、第二浮动装置和驱动组件，车体是框架结构，车体上端设置控制单元、车体下端安装所述驱动组件，车体两侧分别安装第一浮动装置和第二浮动装置，第一浮动装置和第二浮动装置相互平行且对车设置，车体的横截面是U形结构，车体内部安装装载装置。本发明所述的一种重载AGV转运车，可以对货物有效进行叉取，并录入货品信息，配置防撞的浮动装置，保障了生产安全，两组驱动模块的设置确保了每个驱动单元均可通过差速进行旋转，不需要转弯半径，可原地实现转弯，且并不会对转轮和路面造成损坏。

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112694033 A (43)申请公布日 2021.04.23 (21)申请号 202011554123.1 B66F 17/00 (2006.01) F16F 15/04 (2006.01) (22)申请日 2020.12.24 B60K 1/02 (2006.01) (71)申请人 天津迦自机器人科技有限公司 地址 300000 天津市滨海新区滨海科技园 神舟大道139号1层5号厂房 申请人 浙江大学滨海产业技术研究院 (72)发明人 章逸丰　杨志昆　任文珍　曾骥　 曹慧赟　杨玉坡　 (74)专利代理机构 天津企兴智财知识产权代理 有限公司 12226 代理人 苏冲 (51)Int.Cl. B66F 9/06 (2006.01) B66F 9/075 (2006.01) B66F 9/22 (2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图8页 (54)发明名称 一种重载AGV转运车 (57)摘要 本发明提供了一种重载AGV转运车，包括车 体、控制单元、装载装置、第一浮动装置、第二浮 动装置和驱动组件，车体是框架结构，车体上端 设置控制单元、车体下端安装所述

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