发明

一种装配式建筑后浇梁钢筋绑扎机器人

2023-06-27 09:52:24 发布于四川 10
  • 申请专利号:CN202310392556.9
  • 公开(公告)日:2023-06-23
  • 公开(公告)号:CN116290803A
  • 申请人:天津城建大学
摘要:本发明提供了一种装配式建筑后浇梁钢筋绑扎机器人,本发明主要由龙门桁架滑台机构、机械手旋转机构、机械钢筋绑扎手机构和行走机构组成。所述龙门桁架滑台机构能够实现将旋转运动转化为直线运动,从而达到能够在x、y、z轴上均能实现移动;所述机械手机构能够实现绑扎装配式后浇梁两侧的钢筋绑扎结点;所述绑扎手机构能够实现送丝、绕丝、切丝、绑丝一系列工作;所述行走机构实现了轮胎应对工地时各种情况不确定的路面,同时保证了整体机身的结构稳定性,同时可以实现钢筋绑扎机械手在工作时,整体机身在一个相对稳定的工作环境下进行钢筋绑扎手的绑扎工作。本发明操作简单,工作可靠,能够满足房屋中水电管加工需求,提高工作效率。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116290803 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310392556.9 (22)申请日 2023.04.13 (71)申请人 天津城建大学 地址 300384 天津市西青区津静路26号天 津城建大学 (72)发明人 洪学武 费佳聪 赵恒真 刘海强  吴红成 韩宇 刘浩存 刘广杰  张效业  肖浩宁  (51)Int.Cl. E04G 21/12 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 (54)发明名称 一种装配式建筑后浇梁钢筋绑扎机器人 (57)摘要 本发明提供了一种装配式建筑后浇梁钢筋 绑扎机器人,本发明主要由龙门桁架滑台机构、 机械手旋转机构、机械钢筋绑扎手机构和行走机 构组成。所述龙门桁架滑台机构能够实现将旋转 运动转化为直线运动,从而达到能够在x、y、z轴 上均能实现移动;所述机械手机构能够实现绑扎 装配式后浇梁两侧的钢筋绑扎结点;所述绑扎手 机构能够实现送丝、绕丝、切丝、绑丝一系列工 作;所述行走机构实现了轮胎应对工地时各种情 况不确定的路面,同时保证了整体机身的结构稳 定性,同时可以实现钢筋绑扎机械手在工作时, 整体机身在一个相对稳定的工作环境下进行钢 A 筋绑扎手的绑扎工作。本发明操作简单,工作可 3 靠,能够满足房屋中水电管加工需求,提高工作 0 8 0 效率。 9 2 6 1 1 N C CN 116290803 A

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