一种基于多源数据融合的无人机精准施药方法及系统2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117502405 A (43)申请公布日 2024.02.06 (21)申请号 202311452276.9 (22)申请日 2023.11.03 (71)申请人 中国农业科学院烟草研究所（中国 烟草总公司青州烟草研究所） 地址 266101 山东省青岛市崂山区科苑经 四路11号 申请人 山东省林业科学研究院 (72)发明人 王秀国　王清海　刘通　亓玉昆　 慕文静　董爱新　 (74)专利代理机构 佛山粤进知识产权代理事务 所(普通合伙) 44463 专利代理师 耿鹏 (51)Int.Cl. A01M 7/00 (2006.01) B64D 1/18 (2006.01) 权利要求书4页 说明书10页 附图2页 (54)发明名称 一种基于多源数据融合的无人机精准施药 方法及系统 (57)摘要 本发明涉及无人施药技术领域，特别是一种 基于多源数据融合的无人机精准施药方法及系 统。基于预设施药参数控制无人机对待施药农作 物进行施药，并在多个预设时间节点获取无人机 的实际施药参数，对参数存储库中的实际施药参 数进行聚类处理，得到各实际施药参数的隶属度 矩阵；并对所述隶属度矩阵进行修正，得到修正 后的隶属度矩阵；根据所述修正后的隶属度矩阵 得到无人机中不同类型的实际施药参数，并将各 种类型的实际施药参数与相应类型预设施药参 数进行比较，得到比