一种运动位姿主动调节的柱塞结构

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116398392 A (43)申请公布日 2023.07.07 (21)申请号 202310453378.6 (22)申请日 2023.04.25 (71)申请人 浙江大学高端装备研究院 地址 311106 浙江省杭州市余杭区兴国路 503号5幢103室 (72)发明人 洪昊岑　谢海波　杨华勇　王承震　 徐楠　张奇翔　 (74)专利代理机构 杭州求是专利事务所有限公 司 33200 专利代理师 贾玉霞 (51)Int.Cl. F04B 1/124 (2020.01) F04B 1/26 (2006.01) F04B 49/10 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 (54)发明名称 一种运动位姿主动调节的柱塞结构 (57)摘要 本发明公开了一种运动位姿主动调节的柱 塞结构，柱塞的中心同轴设置导流油道，内部固 连有三轴位姿控制模块；柱塞靠近柱塞头的一端 安装锂电池，其表面设置柱塞磁感应充电线圈； 柱塞远离柱塞头的一端同轴设置密闭的环形空 腔，内部安装惯性矩调节器，其靠近柱塞头的一 端固连有永磁体；多个驱动线圈周向固连在环形 空腔的顶部，每个驱动线圈能被单独控制；柱塞 安装在缸体的柱塞腔中，柱塞腔中布置有位置与 柱塞磁感应充电线圈相对应的缸体磁感应充电 线圈 ；缸体与主轴固连，电源与缸体磁感应充电 线圈电连通。本发明通过三轴位姿控制模块实现 A 了对柱塞的位姿